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其次，在船体运动控制上，欧卡智舶开发了自适应动力学预测算法，系统能实时估算风、浪、涌的扰动，提前修正舵角与动力输出，即使在剧烈摇晃中也能保持厘米级精度的直线航行。
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此外，创业初期，他身兼工程师、钳工、电工与设计师数职，从设计、装配到编程、调试，一力承担。当时，国内电容器设备市场被海外品牌垄断，王燕清迎难而上，要打破这一局面。2001年，他带着团队攻下了日本松下的难题：开发一台每分钟能卷绕30个电容器芯子的设备，这个效率远超松下自研机型的20个/分钟。随着项目成功交付，先导智能一战成名，逐渐成为国产电容器设备的龙头企业。
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