第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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"There's so many reasons why it sounds impossible to do music at any given point, especially if you're at school, but what I will say is, even though it might seem impossible, there are apps now that can help you get into production.
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任务包 — 将 TFLite、分词器和停止标记合并为 .task 文件，用于 MediaPipe，更多细节参见服务器推荐
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