研发层面，公司研发费用率长期维持在较高水平，核心投入方向包括关节模组、灵巧手、具身大模型、数据平台、运动控制算法等。全栈自研路线带来显著技术壁垒，但也意味着持续、大额的资本开支。
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到2023年9月，宋紫薇从vivo离职并加入理想汽车。从手机到汽车，多年深耕消费电子与高端智能硬件领域，也让其在用户洞察、产品定义、研发、供应链管理与市场操盘等方面积累了全流程实战经验。